Rexroth力士樂伺服閥與模擬式伺服閥不同，脈寬調制氣動伺服控制是一種數字式伺服控制，采用的控制閥是開關式氣動電磁閥。脈寬調制氣動伺服系統如圖所示。輸入的模擬信號經脈寬調制器調制成具有一定頻率和一定幅值的脈沖信號，經數字放大后控制氣動電磁閥。電磁閥輸出的是具有一定壓力和流量的氣動脈沖信號，但已具有足夠的功率，能借助氣動執行元件對負載做功。脈沖信號必須通過低通濾波器還原成模擬信號去控制負載。低通濾波器可以是氣動執行元件，也可以是負載本身。采用前者濾波方式的稱脈寬調制線性化系統，采用后者濾波的是依靠負載的較大慣性，它不能響應高頻的脈沖信號，只能響應脈寬調制信號的平均效果。
 

　　Rexroth力士樂伺服閥的工作原理及作用：
 

　　電液伺服閥主要用于電液伺服自動控制系統，其作用是將小功率的電信號轉換為大功率的液壓輸出，通過液壓執行機構來實現機械設備的自動化控制，伺服閥是一種通過改變輸入信號，連續、成比例的控制流量和壓力的液壓控制閥。根據輸入信號的方式不同，分為電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥既是電液轉換元件，又是功率放大元件，它的作用是將小功率的電信號輸入轉換為大功率的液壓能(壓力和流量)輸出，實現執行元件的位移、速度、加速度及力控制。
 

　　液壓泵的輸出壓力是指液壓泵在實際工作時輸出油液的壓力，即泵工作時的出口壓力，通常稱為工作壓力，其大小取決于負載。電液伺服閥通常由電氣一機械轉換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機構三部分組成。反饋和平衡機構使電液伺服閥輸出的流量或壓力獲得與輸入電信號成比例的特性。壓力的穩定通常采用壓力控制閥，比如溢流閥等。